本文和大家介紹下abbacs800變頻器的調(diào)試步驟。在abb變頻器維修中，調(diào)試是必須學(xué)會(huì)的一個(gè)步驟：
一、變頻器的簡(jiǎn)單本地啟動(dòng)
1. 首先確定空開閉合，接觸器得電；
2．按loc/rem使變頻器為本地控制模式
3. 按far進(jìn)入控制盤的參數(shù)設(shè)置模式
用雙箭頭鍵選到99參數(shù)組，然后用單箭頭鍵選擇04，enter進(jìn)入
99.04 電機(jī)傳動(dòng)模式 (dtc)
dtc 變頻器設(shè)定值為轉(zhuǎn)速 (多數(shù)情況下用這種模式)
scala 變頻器的設(shè)定值為頻率
選擇好模式后按enter確認(rèn) （取消按act返回）
4. 按act回到當(dāng)前狀態(tài)
5. 按ref，選擇上下調(diào)節(jié)鍵，輸入指定的參數(shù)后，按enter確認(rèn)
6. 按啟動(dòng)鍵，變頻器啟動(dòng)
至此，完成了一個(gè)變頻器簡(jiǎn)單的本地運(yùn)行過程
如果需要將已顯示的實(shí)際信號(hào)替換顯示成其他的實(shí)際信號(hào)，可以按以下步驟進(jìn)行操作：
1. 按act進(jìn)入實(shí)際信號(hào)顯示模式；
2. 選擇需要改變的參數(shù)行，按enter進(jìn)入；
3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的參數(shù)或改變參數(shù)組；
（常用的幾個(gè)顯示信號(hào)：
01.02 電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 speed
01.03 傳動(dòng)輸出頻率的實(shí)際值 freq
03.20 變頻器最后一次故障的代碼 last flt）
4. 按enter確認(rèn)并返回實(shí)際信號(hào)顯示模式； （取消直接按act）
二、上傳和下載
如何將已經(jīng)設(shè)置好電機(jī)需要上傳到cdp-312操作面板上:
1. 激活可選設(shè)備的通訊
確認(rèn)98.02 comm.module link設(shè)定為fieldbus
98.07 comm profile 設(shè)定為abb drives
2. 按loc/rem切換到l本地控制狀態(tài)；
3. 按func進(jìn)入功能模式；
4. 按單雙箭頭鍵進(jìn)入upload功能,按enter執(zhí)行上傳，完成后自動(dòng)切換到當(dāng)前信號(hào)顯示模式；、
5. 如果要將控制盤從一個(gè)傳動(dòng)單元移開前，確認(rèn)控制盤處于遠(yuǎn)程控制模式狀態(tài)（可以按loc/rem進(jìn)行改變）
如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動(dòng)單元：
1. 將存有上傳數(shù)據(jù)的控制盤連接到傳動(dòng)設(shè)備；
2. 確認(rèn)處于本地控制模式（可以按loc/rem選擇）；
3. 按func 進(jìn)入功能模式；
4. 進(jìn)入download 下載功能，按enter執(zhí)行下載。
三、plc與變頻器profibus-dp通訊
為了實(shí)現(xiàn)變頻器與plc之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然后把dp網(wǎng)線安裝好。此時(shí)需要在本地模式下（按loc/rem選擇）設(shè)定和確認(rèn)以下參數(shù)：（按far進(jìn)入?yún)?shù)選擇模式，用單雙箭頭選擇，enter鍵進(jìn)入?yún)?shù)或參數(shù)組的設(shè)定）
1、98.02 comm.module link 選擇fieldbus這一個(gè)值，表示rpba-01通訊摸板被激活；
98.07 comm profile 選擇值為abb drives，作用是選擇傳動(dòng)單元的通訊協(xié)議；
2、10.01 ext1 strt/stp/dir選擇值為 comm.cw 定義外部控制地，用于啟動(dòng)、停機(jī)、轉(zhuǎn)向的命令的連接和信號(hào)源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 ref direction 定義電機(jī)的轉(zhuǎn)向
forward 正向
reverse 反向
request 允許用戶定義轉(zhuǎn)向（選定此項(xiàng)）；
5、16.01 run enable 運(yùn)行使能
設(shè)為 yes；
6、16.04 fault reset sel 選擇故障復(fù)位的信號(hào)源
選值為comm.cw（現(xiàn)場(chǎng)總線控制）。如果10.01 和 10.01已經(jīng)設(shè)定為comm.cw則此參數(shù)自動(dòng)激活；
7、11.02 ext1/ext2/ select選擇控制字的控制源
值為comm.cw；
8、11.03 ext ref1 select 選擇給定值源
值為comm.ref；
11.04 ext ref1 minimum 設(shè)定電機(jī)的最小轉(zhuǎn)速
值為0rpm;
11.05 ext ref1 maximum設(shè)定電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速
值為1400rpm；
9、22.01 acc/dec sel選擇當(dāng)前的加減速時(shí)間
值為acc/dec 1；
10、22.02 accel time1 定義加速時(shí)間
值為1.50s；
11、22.03 stop fuction 定義減速時(shí)間
值為0.50s；
12、51這組參數(shù)只有安裝了現(xiàn)場(chǎng)總線適配器模塊并且該模塊被參數(shù)98.02激活后才是可見的。
51.01 通訊協(xié)議 值為profibus-dp；
15、51.02 值為變頻器地址；
16、51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpa）；
17、51.04 dp通訊協(xié)議 值為ppo4；
18、51.05 (pzd3 out) 改為3 ；
19、51.06 (pzd3 in) 改為6 ；
20、51.07 （pzd4 out） 改為7 ；
21、51.08 (pzd4 in) 改為10 ；
22、51.09 (pzd5 out) 改為8 ；
23、51.10 (pzd5 in) 改為11 ；
24、51.11 (pzd6 out) 改為9 ；
25、51.12 (pzd6 in) 改為12 ；
26、92.01 302（固定）；
27、92.02 102 變頻器實(shí)際轉(zhuǎn)速值作為主實(shí)際信號(hào)的第二個(gè)字（act1）發(fā)送
28、92.03 104 變頻器實(shí)際電流值作為主實(shí)際信號(hào)的第三個(gè)字（act2）發(fā)送
29、92.04 110 igbt溫度值作為輔助實(shí)際信號(hào)的第一個(gè)字（act3）發(fā)送
30、92.05 320 以最后一次故障代碼作為輔助實(shí)際信號(hào)的第二個(gè)字（act4）發(fā)送
設(shè)定完畢后觀察通訊模板狀態(tài)燈狀態(tài)，此時(shí)如果兩個(gè)亮兩個(gè)綠燈，說明通訊成功；有紅燈亮，說明通訊失敗。
四、變頻器的一些參數(shù)設(shè)置（暫未用到）
1、轉(zhuǎn)速極限值和加速、減速時(shí)間
20.01 最小轉(zhuǎn)速
20.02 最大轉(zhuǎn)速
when off 傳動(dòng)單元將不會(huì)啟動(dòng)或停止
22.02 加速時(shí)間
22.03 減速時(shí)間
when on 傳動(dòng)單元正常啟動(dòng)或停止
22.04加速時(shí)間
22.05減速時(shí)間
2、堵轉(zhuǎn)保護(hù)
30.10
30.11
30.12
3、欠載保護(hù)
30.13
30.15
4、電機(jī)缺項(xiàng)
30.16
5、通訊故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、參數(shù)鎖
用戶啟用參數(shù)鎖定功能可以防止對(duì)參數(shù)的誤調(diào)整
16.02
16.03
詳細(xì)信息請(qǐng)參考《acs800標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序7.0x》
五、profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)控制器（plc）的設(shè)置
1．安裝abb變頻器gsd文件 abb_0812.gsd；
2．在系統(tǒng)profibus-dp硬件配置中添加從站abb drives rpba-01，站號(hào)為2（或其它站號(hào)）,插入ppo type module為4；
3．在2號(hào)（或其他）從站的參數(shù)設(shè)置中，將operation mode改為vendor specific（即abb傳動(dòng)協(xié)議）；
4．其它為默認(rèn)配置；
5．將配置下載到主站中。
6．這樣主站對(duì)從站2的輸出區(qū)（output）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：
output： 含義：
第一個(gè)字 用于abb傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字cw
第二個(gè)字 變頻器的給定值ref1
第三個(gè)字 變頻器的給定值ref2
第四個(gè)字 變頻器的給定值ref3（由acs800變頻器參數(shù)90.01決定）
第五個(gè)字 變頻器的給定值ref4（由acs800變頻器參數(shù)90.02決定）
第六個(gè)字 變頻器的給定值ref5（由acs800變頻器參數(shù)90.03決定）
7．主站對(duì)從站2的輸入?yún)^(qū)（input）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：
input： 含義：
第一個(gè)字 用于abb傳動(dòng)通信協(xié)議的狀態(tài)字sw
第二個(gè)字 變頻器的實(shí)際值act1（由acs800變頻器參數(shù)92.02決定）
第三個(gè)字 變頻器的實(shí)際值act2（由acs800變頻器參數(shù)92.03決定）
第四個(gè)字 變頻器的實(shí)際值act3（由acs800變頻器參數(shù)92.04決定）
第五個(gè)字 變頻器的實(shí)際值act4（由acs800變頻器參數(shù)92.05決定）
第六個(gè)字 變頻器的實(shí)際值act5（由acs800變頻器參數(shù)92.06決定）
plc與變頻器通訊-plc側(cè)應(yīng)用
ppo4acs800-abb drives rpba-01c代表控制字控制字1未使用位按說明部分：常0或常1在db內(nèi)已經(jīng)寫入無(wú)需更改就緒可以合閘時(shí)控制字w#16#476
爐內(nèi)出料輥道爐內(nèi)上料輥道s代表狀態(tài)字已合閘未運(yùn)行時(shí)控制字w#16#47f
站號(hào)10#/288-w#16#1209#/276-w#16#114bitx為傳動(dòng)側(cè)順序運(yùn)行時(shí)控制字w#16#477
控制字1db203.dbx0.0db202.dbx0.0cbit8boolfalse控制字1bit8-未使用常0
db203.dbx0.1db202.dbx0.1cbit9boolfalse控制字1bit9-未使用常0
db203.dbx0.2db202.dbx0.2cbit10_dpbooltrue控制字1bit10啟動(dòng)dp網(wǎng)=1
db203.dbx0.3db202.dbx0.3cbit11boolfalse控制字1bit11未使用常0
db203.dbx0.4db202.dbx0.4cbit12boolfalse控制字1bit12未使用常0
db203.dbx0.5db202.dbx0.5cbit13boolfalse控制字1bit13未使用常0
db203.dbx0.6db202.dbx0.6cbit14boolfalse控制字1bit14未使用常0
db203.dbx0.7db202.dbx0.7cbit15boolfalse控制字1bit15未使用常0
db203.dbx1.0db202.dbx1.0cbit0_onboolfalse控制字1bit0-合閘=1
db203.dbx1.1db202.dbx1.1cbit1booltrue控制字1bit1-未使用常1
db203.dbx1.2db202.dbx1.2cbit2booltrue控制字1bit2-未使用常1
db203.dbx1.3db202.dbx1.3cbit3_enableboolfalse控制字1bit3-使能=1
db203.dbx1.4db202.dbx1.4cbit4booltrue控制字1bit4-未使用常1
db203.dbx1.5db202.dbx1.5cbit5booltrue控制字1bit5-未使用常1
db203.dbx1.6db202.dbx1.6cbit6booltrue控制字1bit6-未使用常1
db203.dbx1.7db202.dbx1.7cbit7_resetboolfalse控制字1bit7-未使用常0
控制字2db203.dbw2-10db202.dbw2rm_speed_setint0控制字2-速度設(shè)定；
控制字3-6db203.dbw4/6/8/10db202.dbw4/6/8/10rm_control_word3int0控制字3-6未使用
狀態(tài)字1db203.dbx12.0db202.dbx12.0sbit8boolfalse狀態(tài)字1bit8-實(shí)際速度==設(shè)定速度（+-偏差）
db203.dbx12.1db202.dbx12.1sbit9plccboolfalse狀態(tài)字1bit9-外控=1
db203.dbx12.2db202.dbx12.2sbit10runfkboolfalse狀態(tài)字1bit10-未使用
db203.dbx12.3db202.dbx12.3sbit11boolfalse狀態(tài)字1bit11外部控制字ext2=1
db203.dbx12.4db202.dbx12.4sbit12boolfalse狀態(tài)字1bit12接收外部運(yùn)行信號(hào)=1
db203.dbx12.5db202.dbx12.5sbit13boolfalse狀態(tài)字1bit13-未使用
db203.dbx12.6db202.dbx12.6sbit14boolfalse狀態(tài)字1bit14-未使用
db203.dbx12.7db202.dbx12.7sbit15boolfalse狀態(tài)字1bit15通訊出錯(cuò)=1
db203.dbx13.0db202.dbx13.0sbit0readyfkboolfalse狀態(tài)字1bit0-就緒
db203.dbx13.1db202.dbx13.1sbit1onfkboolfalse狀態(tài)字1bit1-已合閘
db203.dbx13.2db202.dbx13.2sbit2enablefkboolfalse狀態(tài)字1bit2-已運(yùn)行
db203.dbx13.3db202.dbx13.3sbit3faultfkboolfalse狀態(tài)字1bit3-故障報(bào)警
db203.dbx13.4db202.dbx13.4sbit4boolfalse狀態(tài)字1bit4-未使用
db203.dbx13.5db202.dbx13.5sbit5boolfalse狀態(tài)字1bit5-未使用
db203.dbx13.6db202.dbx13.6sbit6forbidonfkboolfalse狀態(tài)字1bit6-禁止合閘=1
db203.dbx13.7db202.dbx13.7sbit7boolfalse狀態(tài)字1bit7-未使用
狀態(tài)字2db203.dbw14db202.dbw14rm_speed_realint0狀態(tài)字2-速度實(shí)際值50hz對(duì)應(yīng)20000
狀態(tài)字3db203.dbw16db202.dbw16rm_currentint0狀態(tài)字3-電流實(shí)際值/10=實(shí)際電流值a
狀態(tài)字4db203.dbw18db202.dbw18rm_state_word4int0狀態(tài)字4-溫度實(shí)際值/10=實(shí)際攝氏溫度
狀態(tài)字5db203.dbw20db202.dbw20rm_state_word5int0狀態(tài)字5-最后一個(gè)故障字；
狀態(tài)字6db203.dbw22db202.dbw22rm_state_word6int0狀態(tài)字6-未使用
fc7內(nèi)調(diào)用-dp讀sfc14/dp寫sfc15
ppo4/6控制字/6狀態(tài)