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自動拖把清洗機器人的鼻祖:云鯨j1
市面上有哪些產品2019年，云鯨發布了市面上首款自動拖把清洗機器人，命名為j1。自此，解決方案日益成熟的掃地機器人產品(slam避障)開始向自動洗拖方向高速發展。
從左至右:科沃斯x1 omni，云鯨j2，追米w10，石頭g10。
2021年，迅米發布了首款自動洗拖把機器人w10，打響了 內卷 ，緊接著推出g10與之競爭，然后云鯨j2姍姍來遲，最后 替換 j1，已經賣了兩年多了。最后，科沃斯寫了一篇 國王炸彈 ，以x1雙旗艦結束了2021年掃地機器人新領域的激烈競爭。
從左至右:四通g10s pro，科沃斯t10 turbo，迅米w10 pro。
在2022年的早春, 好游戲 被再次上演:先發制人依舊是追擊，在上一代w10的基礎上升級，推出w10 pro；科沃斯隨后非常低調地拋出了純視覺避障的t10系列，被認為是次旗艦機型。最后，參考科沃斯 s之前的雙旗艦策略，石頭一口氣帶來了g10s和g10s pro兩款新品——從此科沃斯x1也有了真正的競品。
分析這四個品牌產品的原因也很簡單:云鯨是 發起人和自動拖把清洗機器人的品類，擁有大量粉絲，而j2首次搭載自動出水和出水組件，再次凸顯差異化賣點；至于其余，科沃斯、石頭、追米是目前市面上所有國產掃地機器人品牌中唯一擁有成熟主動避障方案的品牌，主動避障對于一個掃地機器人的重要性不言而喻。
除了上述四個品牌，智米，誰作出了風扇 出圈 ，也給你帶來了一個 雞蛋 并推出了首款掃地機器人產品，名為 先鋒a1 。不同于上面提到的所有模式，智米 s新品使用與洗地機相同的滾筒刷清潔地面，可一次性實現干濕垃圾，設計上頗具創意。在文章的最后，樓主也會簡單的給大家展示一下這款產品。
產品定位分析一般來說，后面推出的產品硬件配置和性能一定要比最先推出的強。比如從w10到w10 pro，光看命名就知道是在前者基礎上升級的；從g10到g10s，g10s pro的石頭也是如此。
然而，這對于科沃斯來說有點不同，它是 一個大家庭:2021年推出的x1系列屬于品牌 的全新旗艦，并直接前往 機器皇帝 。定位；前陣子剛發布的t10屬于t系列旗艦，定位比新x系列略低。
所以，按硬件水平來說，石頭的w10、g10和云鯨的j2是同級別的競品。四通的w10 pro和g10s，科沃斯的t10 turbo，科沃斯的x1 turbo都是同級別的競品。四通的g10s pro和科沃斯的x1 omni目前都是該品類的巔峰。
ps:無論是定位還是硬件配置，科沃斯t10 turbo都略遜于科沃斯 s自己的x1 turbo。
我簡單總結了一下上面提到的機器，按照硬件配置分為三個梯隊序列▲
第一梯隊:科沃斯x1 omni和石g10s pro當之無愧成為 全能旗艦 類別的；第二梯隊:石頭g10s、追風w10pro、科沃斯x1 turbo、科沃斯t10 turbo憑借主動避障的配置排在第二梯隊，云鯨j2憑借選配的自動接近功能也可以納入這個梯隊；第三梯隊:追w10和四通g10，作為該品牌旗下的第一批自動拖把清洗機器人，暫時墊底——但對于很多其他品牌來說，這已經是天花板了。ps:石頭g10s其實在硬件上更接近第一梯隊。但是為了區分石頭和蘋果自己的g10s pro，我放在第二梯隊。
但這是在單純考慮硬件配置而不考慮售價的情況下。如果按照售價來安排，情況就不一樣了:
第一梯隊:科沃斯x1 omni依舊是標桿石頭g10pro第二梯隊:科沃斯x1 turbo價格接近石頭g10s，后者比前者多了自動集塵。第三梯隊:這部分產品看起來很有默契，價格定在3999元。分別是迅翼w10 pro、科沃斯t10 turbo、云鯨j2、石頭g10；第四梯隊:積極追趕w10開放 第四梯隊 通過降低價格?？偨Y:在硬件配置的基礎上，產品自然形成三個梯隊，科沃斯x1通過定價策略使其比同級競品高出半個位置；追求是相反的。by 自降 ，新品w10pro在同價位競品中性價比極高，同時w10價格進一步降低，形成獨立的第四梯隊。
但是上面的比較比較初級，只列出了一些關鍵參數，不能代表對一臺機器的全面評價。我正好有上面提到的這兩年推出的所有自動洗拖把機器人新品。在這篇文章中，我將對這些產品逐一給出自己的評論。
意見包括優點，也要直言缺點。有失偏頗，請指正~
產品評論1?？莆炙箈1 omnix系列是科沃斯去年剛剛開辟的全新高端旗艦系列。
作為第一部作品，這科沃斯x1 omni真的沒有 t崩潰。作為2021年的產品，它取得了很多突破性的進步——最典型的就是首次實現了在一臺機器上自動吸塵和自動洗拖把，真正做到了 全能 。放眼2021年的時間維度，稱之為 王油炸 。同時，其價格也創下了新的行業紀錄。
優勢:
slam采用科沃斯 獨特的dtof方案，使繪圖更精確，掃描范圍更大；在三維結構光aivi視覺避障技術的雙重保障下，機器人具有優異的避障性能。首次將自動吸塵和自動洗拖把合二為一，打造了第一個真正意義上的全能基站；機器人直接掃描平面圖后，會根據算法在地圖上添加邊框，繪制的地圖更加美觀，更接近真實平面圖。配備智能語音系統，用戶可以直接發出指令，如 來這里掃地 ，掃機會在 聽聲音和辨別位置——這一功能也具有劃時代的意義；以上都是 可視 方面。在 無形 領域，科沃斯x1采用了 地平線首次采用自動駕駛芯片，運算能力強，為日后機器的ota升級打下了良好的基礎。缺點:
底座上的拖把清洗單元可以 不可拆卸，長期使用后清洗很麻煩。拖把出水量大，導致機器在光滑的地面上容易打滑(優化)；創建的地圖莫名其妙丟失(修復)；沒有 單拖把 功能；自動給排水改造沒有預留空間。購買建議:
預算充足可以買。該機前期用戶反饋的缺點，大部分可以通過后期的ota升級解決。這不是一個大問題，也沒有致命的缺陷。另外該機顏值不錯，科技感很強。
ps:科沃斯x1 turbo的所有硬件配置都和x1 omni一模一樣，只是了自動吸塵功能，只保留了自動洗拖把功能。所以大部分優缺點是一致的，不單獨分析。定價方面，x1高于硬件配置相近的pursuit w10 pro。個人分析主要有兩個原因: 品牌溢價和和 高芯片成本 。
2.石頭g10pro石頭g10pro是最近剛發布的新品，目前還在預售階段。
說實話，stone的新旗艦給我的感覺是 合理和意外 合理配備自動吸塵、自動洗拖把，將避障方案升級為目前最先進的結構光視覺方案；出乎意料的是，它還具有可選的自動供水和排水功能，可以說比科沃斯x1更加全能。
優勢:
滿貫廣場機箱采用目前成熟穩定的lds激光雷達，繪圖速度快(本文適用于除科沃斯以外的所有機器，下文略)；結構光視覺避障方案使其避障性能處于第一梯隊水平；提供可選的自動上下水模塊，成為目前最全的掃地機器人產品。振動拖把可以升降，放在地毯上不需要手動拆卸拖把組件，使用更方便(也帶來了缺點)；自動洗拖把耗水量少，在使用水箱相同的情況下續航能力比旋轉拖把強；純橡膠刷不容易纏住頭發(也帶來弊端)。缺點:
而基站比同類競品短，占用橫向空間多，占地面積不減反增(但顏值在線)；自動烘干模塊應該是這個價位的標配，但是石材產品需要配套，增加了用戶 的成本；振動拖把在帶來便利的同時，由于絨毛較短，減少了污垢的夾雜，污漬量較大時，容易擴散污漬；純橡膠條的主刷對地毯上的毛發清潔能力相對較弱。購買建議:
同時發布的g10s和g10spro主要區別是配色和攝像頭類型(g10s是黑白攝像頭，g10s pro是彩色攝像頭，支持視頻通話)。如果沒有特殊需求，g10s性價比更高。綜合定價和硬件配置來說，石頭g10s更 能干 比科沃斯x1 turbo。
3.追w10 pro這款追w10 pro是在去年發布的w10基礎上升級的。
除了裝飾條的配色，這款w10 pro看起來和w10一模一樣。硬件方面，毫無懸念的升級了主動避障，但令人驚訝的是，首次采用tof視覺方案，避障效果出乎意料的好。是我見過成功率最高，動作最流暢的產品。
優勢:
避障升級，業內創造性采用tof ai視覺組合避障方案。避障成功率和動作流暢性是目前所有產品中最好的。d型外觀，區別于所有友商的圓形，漏掃更少，邊角清理效率更高；6400mah容量電池，單次續航時間更長；能識別障礙物的具體類型并識別，能實現視頻通話功能(據說4月官方會推ota缺點:
未配備自動吸塵功能；未配備自動供水和排水功能；基站顏值一般，設計感不強；購買建議:
這應該是3999元價位綜合性價比最高的產品(性能和硬件相當于4999元價位的科沃斯x1 turbo)。如果沒有自動吸塵和自動給排水的需求，強烈建議開始尋找w10 pro，強大的避障效果一定會讓你驚喜。
4、科沃斯t10 turbo這款產品是科沃斯用來補34千元的。在這個價格范圍內的空缺。所以雖然發布日期是2022年，但產品定位和硬件配置都略低于2021年發布的x1系列。
優勢:
芯片直接采用相同的 地平線自動駕駛產品x1，這是一個 血腥錢 并且應該領先于競品；采用純視覺避障方案，依靠強大的芯片計算能力，ota升級可以提高機器未來的避障性能(也帶來劣勢)；增加加壓旋轉拖把，拖地更干凈；配備智能語音系統，操作和解放雙手(原理與x1系列相同)；加入顆粒識別，檢測到顆粒后自動增加吸力(類似地毯識別)。缺點:
純視覺的避障效果接近單一結構光方案，整體性能略遜于結構光，可以 t與結構光視覺方案競爭，但相比紅外避障和機械避障有很大提升。底座上的拖把清洗單元仍然無法拆卸，長期使用后清洗起來比較麻煩；未配備自動吸塵功能；未配備自動供水和排水功能；沒有 單拖把 功能。購買建議:
直接競品是zhui10pro，同樣配備了主動避障但是沒有自動吸塵和自動進出水功能。在細節上有明顯的優缺點(如上所述)。個人認為現階段綜合性價比不如w10 pro，最大的優勢是其避障性能未來通過ota升級會有很大提升空間。
5.作為品類鼻祖，或許是因為長期缺乏競爭，云鯨的第一代產品j1賣了兩年多，直到去年才在朋友的介入下(勉強)推出。相比j1和j2，硬件升級不多，主要是增加了自動給排水功能。
優勢:
沒有主刷吸口，徹底杜絕了頭發纏繞的可能(也帶來了弊端)；作為市面上第一款支持自動裝卸元器件的機器，這個功能真的很好用，徹底解放雙手；底座曲線圓潤，家的感覺很強，顏值也不錯。缺點:
紅外避障性能弱，聊勝于無；沒有主刷吸口，導致其清潔能力弱于其他同類競品；can t掃地拖地，需要手動更換掃地/拖地組件；未配備自動吸塵功能；未配備自動供水和排水功能；購買建議:
如果預算不足，對自動給排水功能需求強烈(需要單獨購買)，可以考慮入手。尤其對于老年人來說，徹底解放雙手比主動避障等強大功能更重要。
6.追w10這是第一個自動拖把清洗機器人。作為一個已經掌握了成熟穩定的主動避障功能的廠商，推出這款帶有機械避障(隨機碰撞)功能的機器多少有些讓人意外?，F在主動降價后，對于低價段也是不錯的選擇。
優勢:
整體性能穩定，算法保障強，映射和路徑規劃合理；同級競品價格最低，性價比相對較高。缺點:
沒有使用主動屏障。；未配備自動吸塵功能；未配備自動供水和排水功能；有用戶反映基站漏水(已解決)。購買建議:
個人認為這是一款中規中矩，無無功的產品。如果預算不高，想入手自動洗拖把機器人之類的產品，可以考慮。
7.石頭g10這個g10應該算是最 失敗 所有石材產品的產品。它看起來像一個 半成品 沒有主動避障功能，而且它的振動拖把也有些 另類 當所有的朋友和商人都使用旋轉拖把的時候——當然，這其實有利有弊。
優勢:
整體性能穩定，有強大的算法保障，映射和路徑規劃合理；振動拖把可以升降，放在地毯上不需要手動拆卸拖把組件，使用更方便(也帶來了缺點)；自動洗拖把耗水量少，在使用水箱相同的情況下續航能力比旋轉拖把強；純橡膠刷不容易纏住頭發(也帶來弊端)。缺點:
振動拖把在帶來便利的同時，由于絨毛較短，減少了污垢的夾雜，污漬量較大時，容易擴散污漬；純橡膠條的主刷對地毯上的毛發清潔能力相對較弱。未配備自動吸塵功能；未配備自動供水和排水功能；
購買建議:
同樣3999元的價格，相比追求w10 pro和科沃斯t10 turbo沒有優勢，相比選配的云鯨j2也有點弱。在價格略高于追w10的情況下，可以根據自己對振動拖把或旋轉拖把的理解和喜好來選擇。
文末我幫大家梳理一下幾款產品的定位和售價的關系:
科沃斯x1 omni和四通g10s pro是目前功能最全、硬件性能最出色的兩款產品。兩者的主要區別在于拖把形式的不同，石頭g10s pro有可選的自動供水排水功能。g10s和g10s pro的主要區別是配色、相機功能和家具地板識別。實際避障、導航、清潔性能沒有區別。個人認為g10s性價比更高。目前，迅米w10pro和科沃斯x1 turbo是同一級別的競品，硬件配置和功能組件相同，但具體功能略有差異。在避障性能上，追風w10 pro的性能更穩定，然后值得從它更低的價格入手?？莆炙箃10 turbo是市面上唯一一款純視覺自動清洗拖把以避開障礙物的機器人?？莆炙构驹谶@方面的探索和積累確實令人欽佩，t10 turbo的避障性能能接近結構光的性能也令人驚訝?，F階段純視覺方案還不成熟(足夠日常使用)，但這款機器的優勢在于可以基于原有硬件。ota升級后變得更強更智能——相信未來視覺相機的應用會比結構光更有前景；云鯨j2的主要優勢在于提供可選的自動供水和排水組件，是中檔價格區間唯一提供自動換水方案的機型。但硬傷在于需要手動更換掃地/拖地模塊；追w10和石頭g10屬于自己的品牌 第一個自動拖把清洗機器人。主要是他們沒有配備主動避障功能。價格到位了就可以考慮入手了。最后和大家分享一下我對掃地機器人這個品類的理解。
首先，有一點需要肯定:today 掃地機器人不再是剛出現時的機器了。還有一個 尸體 我2014年花3000元買的藏在我客鏡柜下面的irobot的照片。從今天起 從美國的角度看，這完全是一個 工業廢物和廢物，但在當時是行業第二旗艦。
說實話，如果有需求，現階段買個掃地機器人真的很靠譜。我還在去年8月份整理了一份詳細的購物指南。那個時候，自動洗拖把機器人還沒有出現。請參考。如果你只需要一個基本款，根據預算，按照單子買是絕對沒錯的。
另一個想和大家探討的問題是:自動吸塵和自動洗拖把合二為一真的合理嗎？
如果縱觀以上提到的所有主流掃地機器人，不難發現，在機器人行進的方向上，先有吸塵口，再有拖把。先掃后拖，和我們手動清理順序一樣?？雌饋砗侠韱?？
但事實上，我們可以 不要忽視問題。如果地面真的有大量水漬或者濕垃圾，在目前掃地機的設計下，會不會有大量濕垃圾被吸塵口吸進去——很難打理，反而會損壞電機！
ps:云鯨是個例外。云鯨可以 t掃拖一起，所以只能通過換模塊在掃拖模式之間切換。
拖地模塊放前面怎么辦？那就更不合理了。
所以如果預算和展示空間足夠的話，其實我個人建議把掃拖功能分開。一個自動吸塵器，一個自動拖把洗衣機——但這個其實并不完美，如果花錢的話會大大增加清潔時間。
因此，智米最近推出了旗下首款掃地機器人先鋒a1。與傳統設計完全不同，采用與洗衣機相同的滾刷結構，可一次性處理干濕垃圾▲
從清潔的角度來說，這種形式確實解決了我上面說的痛點。不過使用后我覺得這款機器還有很多問題需要解決。最典型的例子就是沒有大水箱，沒有基站自動換水。包括電池壽命，自清潔等。都是不容忽視的問題。
作為消費者，我們期待更完美的機器出現在市場上。為了盡快實現這個目標，這些大廠商不妨 羅爾 用力點。也歡迎大家提問和留言。我想知道一切！
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